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2019-09-20 02:15 阅读:705次

 如果单纯的由项目经理去开展施工项目的管理工作,是很难达成工程项目建设的目标。想要保证建筑工程的质量以及建设的效益,建筑企业的因该给予大力支持,包括风险应对和识别、人力、物力、管理流程、管理机制等[2]。如果建筑工程的项目比较多或者规模比较大,建筑企业的高层管理人员对工程项目的施工情况就不能及时的掌握,造成工程项目的建设不在管控之内。因此,企业的高层管理人员必须建立一套完整管理的流程以及管理的组织结构,确保对项目建设的控制,完成建设目标。

 

 (1)OTC焊接机器人概述:该机器人本体与理论讲解中的ABB机器人本体类似,具有6个自由度,承载6kg,示教器与控制柜。在第6轴的法兰盘上安装焊枪末端执行器。该焊接系统为日本OTC公司的焊接系统,包括DM-500焊接电源、送丝机构、机器人水冷焊枪系统、丝盘架、电缆、气管等。(2)字体的焊接:设计需要焊接的文字,以“田”字为例。根据文字规划路径,路径先竖(路径1)后横(路径2)。示教器编写程序如下:程序编写完成后,点击“工位分配”,输入程序名,点击写入。然后将示教器的开关扭到自动,控制器扭到自动,按下启动按钮移动到安全位置等待机器人焊接完成。

 

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